Роботы доильные

Типовые решения технологии роботизированного доения

Доильный робот

Дойное поголовье и шлейф под одной крышей. Направленное движение коров и роботизированное кормление. Полная автоматизация процессов.

  • 140 коров
  • 2 робота волшебника
  • 5 000 литров молока в сутки
  • Робот-кормораздатчик
  • Родильное отделение
  • Сухостой

Приложение для мониторинга

Тентовый коровник с добровольным посещением. Автоматические копытные ванны и охлаждение ледяной водой.

  • 280 коров
  • 4 робота волшебника
  • 10 000 литров молока в сутки
  • Тентовая конструкция
  • Копытные ванны

Управление движением

Направленное движение. Концепция двойного входа и выхода, основанная на применении распашных входных ворот, предоставляет широкие возможности размещения роботов в коровнике и абсолютную гибкость в управлении движением коров. Компактный бокс уменьшает занимаемое роботом место.

  • 550 коров
  • 12 роботов волшебник
  • 20 000 литров молока в сутки
  • Автоматическая сотритовка
  • Поточно-цеховая система

Запчасти и расходники

Добровольное доение.

  • 1200 коров
  • 28 роботов волшебник
  • 45 000 литров молока в сутки
  • Тентовая конструкция
  • Поточно-цеховая система

Как работает доильный зал

Вход группы коров

Оператор открывает калитку в коровнике и группа животных бежит в накопитель

Автом. подгон

В накопителе включаются автоподгонщики и коровы по очереди заполняют доильные места (роботы) в зале

Вход животного

Корова самостоятельно заходит в доильный бокс, система распознаёт её и определяет готовность к доению

Идентификация

Номер животного считывается с шагомера на ноге на антенну в роботе

Анализ готовности

Робот делает запрос в базу данных: готова ли корова к дойке

Выдача концентрата

В зависимости от продуктивности корове выдется порция корма

Подготовка вымени

Щетки поочередно обрабатывают каждый сосок вымени

Доение

Первые струйки сдаиваются, сортовое молоко направляется в танк, несортовое — в ведро или канализацию

Обработка сосков

После дойки каждый сосок обрабатывается йодом

Выход животного

Животное направляется обратно в группу или в зону ветобработки или осеменения

Сортировка молока

Сортовое и несортовое молоко поступают в раздельные емкости

Сортировка коров

Животное направляется обратно в группу или в зону для ветобработки либо осеменения

Доильный робот «Волшебник 2.0»

Полностью автоматизированная отечественная установка для беспривязного содержания коров. Самостоятельно распознает соски с помощью 3D-сканера, выполняет их очистку, доение каждой четверти вымени по индивидуальным параметрам и дезинфекцию.

Оборудование простое в эксплуатации и доступное для обслуживания и ремонта силами эксплуатирующей организации.

Основные технические параметры

  • Производительность: до 65-75 голов в сутки (при 3-х разовом доении)
  • Средняя пропускная способность: до 200 доений в сутки.
  • Безопасность и гигиена: корпус выполнен из нержавеющей стали, имеется встроенная функция автоматического определения мастита.
  • Энергопотребление: не более 3 кВт (220 В)

Стоимость приобретения от 16 млн. "под ключ" для конечного потребителя, включая все необходимые агрегаты, идентификационные датчики, программное обеспечение, монтаж и пуско-наладку. Это на 30-40% дешевле импортных аналогов.

Как «Волшебник» работает на фермах разного масштаба

Вход животного

Корова самостоятельно заходит в доильный бокс, система распознаёт её и определяет готовность к доению.

Идентификация

Номер животного считывается с шагомера на ноге на антенну в роботе

Анализ готовности

Робот делает запрос в базу данных: готова ли корова к дойке

Выдача концентрата

В зависимости от продуктивности корове выдется порция корма

Подготовка вымени

Щетки поочередно обрабатывают каждый сосок вымени

Доение

Первые струйки сдаиваются, сортовое молоко направляется в танк, несортовое — в ведро или канализацию

Обработка сосков

После дойки каждый сосок обрабатывается йодом

Выход животного

Животное направляется обратно в группу или в зону ветобработки или осеменения

Роботизированный манипулятор

Бесшумный манипулятор с тремя мотор-редукторами: горизонтальная и вертикальная (с резервом) оси — ременные, поворотная — прямая. Защищён нержавеющими кожухами от ударов копыт.

Шкаф управления

Мозг Волшебника. Здесь расположены платы управления всеми системами, блок подготовки и распределения сжатого воздуха.

Технологический шкаф

Сердце Волшебника: молоко каждой доли проверяется датчиками мастита, после доения идёт в охладитель; брак — в ведро или пастеризатор. В шкафу: смеситель воды, дозаторы реагентов и ловушка для вакуума.

Доильная система

Пульсатор, стаканы, коллектор первых струек, датчики вакуума и потока, отсечные клапаны, цилиндры автосъёма на каждую четверть. Первые струйки утилизируются. При заданном уровне потока вакуум перекрывается, стакан отключается индивидуально.

Камера слежения

Обеспечивает перемещение руки-манпулятора за животным. За счет камеры манипулятор повторяет движения коровы в боксе.

Сенсорный экран

Интуитивный интерфейс для управления роботом: журнал доений, промывок, ошибок, диагностика. На экране — подключение стаканов, поток по четвертям, ручное управление манипулятором.

Щетки обработки вымени

Перед доением соски обрабатываются при помощи щеток. Высота и продолжительность обработки задаются индивидуально для каждого животного. После доения соски обрабатываются йодом через форсунку, расположенную на рабочем органе манипулятора.

Промывочная пластина

Через промывочную пластину моющий раствор подается в доильную систему. После каждого доения доильные стаканы дезинфицируются и ополаскиваются. После доения больных животных происходит ополаскивание робота.

Часто задаваемые вопросы

Каковы ключевые преимущества роботизированной системы «Волшебник 2.0» перед импортными аналогами?

Система обеспечивает полную автоматизацию процессов доения, кормления и сортировки животных. Главное преимущество — экономическая доступность: стоимость приобретения "под ключ" на 30–40% ниже импортных решений при сопоставимом функционале. Кроме того, оборудование спроектировано для простого обслуживания силами собственного персонала фермы, что снижает эксплуатационные расходы.

Мы предлагаем готовые решения для любого поголовья — от небольших ферм (140 коров, 2 робота) до крупных комплексов (1200 коров, 28 роботов). Система легко масштабируется: вы можете установить как отдельный робот, так и несколько единиц в рамках поточно-цеховой линии. Все конфигурации адаптируются под ваши объемы надоев, график доения и архитектуру коровника.

Робот полностью автоматизирует весь цикл: самостоятельное распознавание сосков с помощью 3D-сканера, их очистку и дезинфекцию, доение каждой четверти вымени по индивидуальным параметрам, автоматическое определение мастита, сортировку молока на сортовое и несортовое, а также выдачу порции корма в зависимости от продуктивности животного.

Основные параметры: производительность до 65-75 голов в сутки (при 3-х разовом доении), пропускная способность до 200 доений в сутки, энергопотребление не более 3 кВт (220 В). Компактная конструкция бокса минимизирует занимаемое место, что позволяет интегрировать робот как в новые, так и в существующие коровники без масштабной перепланировки.

Применяется концепция двойного входа и выхода с распашными воротами, что дает абсолютную гибкость в управлении движением животных. Селекционные ворота позволяют настроить любой маршрут: на доение, в зону отдыха, на ветосмотр или изоляцию. Алгоритмы системы управления стадом формируют индивидуальные траектории на основе целей вашей фермы.

Благодаря полной автоматизации всех процессов — от подгона коров до мойки оборудования — для управления технологической линией достаточно одного оператора. Для удаленного мониторинга предусмотрен Телеграм-бот, который отображает актуальную информацию о состоянии оборудования, ходе доения, продуктивности стада и аварийных сигналах в реальном времени.

Оборудование разработано для простоты эксплуатации: все ключевые узлы доступны для обслуживания, а ремонт может выполняться специалистами вашей организации без привлечения дорогостоящих выездных бригад. Индустриальное исполнение из нержавеющей стали и промышленные компоненты автоматизации обеспечивают надежность и долговечность.

Мы поставляем полный комплект расходников: моющие средства, йодсодержащие дезинфектанты для сосков, средства для дезинфекции щеток и растворы для промывки доильных стаканов. Официальная гарантия производителя включает поставку оригинальных запчастей, консультации, удаленную диагностику, выезд сервисной бригады, обучение персонала и обновление программного обеспечения.

Специализированное ПО непрерывно отслеживает данные каждого животного в реальном времени. Система сравнивает текущие показатели с индивидуальной историей коровы, что позволяет точно выявлять отклонения в здоровье или продуктивности. Информативная приборная панель визуализирует процессы: формируются отчеты, строятся графики, отображаются ключевые метрики производства молока.

Система полностью совместима с различными типами коровников (включая тентовые конструкции) и может быть интегрирована с вашим текущим оборудованием. Компания «Техномилк» имеет 10-летний опыт и 120 реализованных проектов, что гарантирует грамотный монтаж любой сложности и комплексную настройку под ваши задачи.

Ферма в порядке, молоко в достатке!

«Техномилк» — 10 лет опыта и 120 реализованных проектов. Свой склад запчастей. Монтаж любой сложности. Комплексные решения для молочных ферм!